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       龍門架拆碼垛機(jī)用于周轉(zhuǎn)箱和棧板的拆堆垛，以及棧板上一維條碼的識(shí)別，光電檢測(cè)棧板方向是否錯(cuò)誤。通過龍門機(jī)械手，抓取一定數(shù)量的周轉(zhuǎn)箱，輸送到入庫(kù)輸送線上，周轉(zhuǎn)箱全部抓取結(jié)束后，通過龍門機(jī)械手依次抓取棧板輸送到棧板暫存位并掃碼，然后由輸送設(shè)備輸送棧板到棧板堆垛位，堆垛完成后輸送到緩存位，緩存5垛后，由叉車整體取走至棧板儲(chǔ)存區(qū)。